Mit Pedro kannst du erst reden, wenn du die vorherigen Schritte des Auftrags abgeschlossen hast. Tingalf steht auf dem Marktplatz von Flussheim, östlich vom Haus des Schmiedes.
Ralf spielt die beleidigte Leberwurst und schließt sich ein, wenn man einfach so sein Zimmer betritt. Um ihn da wieder rauszubekommen, geht man vor wie von dir beschrieben (man kann auch vorher einen Teleporterstein in die Zelle legen, um sich gleich wieder rauszuteleportieren, nachdem man verhaftet wird).