Ja, es gibt für jede neue Stufe einer Fähigkeit eine Voraussetzung hinsichtlich deiner Erfahrungsstufe. Die solltest du angezeigt bekommen, wenn du den Mauszeiger darüber hältst oder darauf klickst. Für Kenntnis des Schwertes Stufe 1 musst du zum Beispiel Erfahrungsstufe 1 sein, für Stufe 2 mindestens Erfahrungsstufe 7, für Stufe 3 mindestens Erfahrungsstufe 13 usw. Eine vollständige Übersicht findest du hier.