Wenn du ein Rüstungsteil oder eine Waffe aufnimmst und noch nichts an der entsprechenden Stelle trägst, legt dein Charakter das Ding automatisch an. Um die Ausrüstung zu wechseln, öffne das Inventar- und das Ausrüstungsfenster (Tasten I und T, soweit ich mich erinnere - oder im Grafikmenü am unteren Bildschirmrand anklicken) und zieh den gewünschten Gegenstand vom Inventarfenster an den passenden Platz im Ausrüstungsfenster. Du kannst im Inventarfenster auch einfach auf den Gegenstand doppelklicken.
ID bezieht sich auf die Fähigkeit "Identifizieren" aus dem Weg des Überlebenskünstlers, du kannst Gegenstände aber auch bei einigen Händlern identifizieren lassen, wenn im Handelsfenster das Identifizieren-Symbol auftaucht. Bei schwach magischen Gegenständen (Stufe 1 und 2) ist allerdings das Identifizieren manchmal teurer als der Gegenstand selbst.