Normalerweise sieht man, wie Martis zu der Tür geht und diese öffnet. Versuch mal alle Gegner in dem Tunnel zu killen?(Dürften 2 Gegner bei der Leiter zu seiner Zelle und 2 den Gang weiter runter, kurz nach dem eingestürzten Gang sein.)
Ansonsten probier mal, dass er dicht hinter dir ist, wenn die Sequenz startet. Er wird nicht in die Sequenz "teleportiert" sondern läuft hinein.